您是否也面临这些问题
地磅只能提供重量，无法获取体积信息
人工测量耗时且误差大
无法快速识别装载异常（如超载、偏载）
装载量数据无法自动进入管理系统，需人工录入
出入口分离场景下难以关联空载与重载状态。
应用场景
卡车以低于 5km/h 的速度匀速驶入和驶出测量通道，系统通过测量通道上方垂直布置的两台激光雷达自动扫描车厢及货物，生成三维点云数据，对比空载与重载状态计算装载体积，并自动记录与上传数据。
方案简述
利用 LiDAR 激光雷达在测量通道上方垂直布置两台单线激光雷达，LiDAR1 负责扫描卡车横截面轮廓，LiDAR2 用于检测车辆通过时的速度，融合两台激光雷达扫描数据生成三维点云。结合 Neuvition 自主研发的三维重建算法，自动对比空车与重载状态下的点云差异，精准计算车载货物体积。系统集成 RFID 或 ANPR 车辆自动识别模块，支持车辆信息自动提取、体积测量、数据记录及统计功能，并可无缝对接 PLC 控制系统和上层管理平台。
解决方案亮点
- 动态扫描无需停车（车速 <5km/h）
- 自动识别车厢三维尺寸
- 支持出入场多通道测量，可自动关联车辆的空载与重载状态
- 支持双向测量，自动识别车头朝向
- 车厢拉筋结构自动识别，避免体积误判
- 可无缝集成至 PLC 控制系统。
系统组成
LiDAR（VI-K30）×2、边缘计算器（lw-3610）、配电柜（LCC）、RFID 识别模块或 ANPR 识别模块、车牌摄像头（可选）、LED 显示屏（可选）、体积测量软件（VI-VMS-D）
关键参数
| LiDAR 型号 VI-K30，ToF 测距，测量距离 1~30m（10%反射率）/1~80m（90%反射率），视场角 270°，角分辨率 0.25°/0.5°，采样频率 36,000 points/s，帧率 25/50Hz，防护等级 IP65。动态测量车速 < |
| 5km/h，精度 ±3%（12~25m³）/ ±2%（> |
| 25m³），安装高度 ≤7.5m。工作温度 -25°C~+50°C（标准）/ -55°C~+70°C（宽温版 VI-K30）。适用车型 4000~18000mm × 2000~3000mm × 2000~4000mm。整车通过扫描区域即可获得体积数值。 |
客户常问 FAQ
测量时车辆是否需要停车？
动态方案无需停车，车辆以低于 5km/h 的速度匀速通过即可。
系统如何安装？
在测量通道上方安装两台 LiDAR 及配电柜，校准后即可使用。
能否对接 PLC 和管理系统？
支持通信协议直连 PLC，并提供 API 对接上层管理系统。
粉尘和雨天是否影响？
轻度雨雪可工作，大量灰尘或水蒸气会影响精度。
测量精度是多少？
±3%（12~25m³）、±2%（>25m³）。
安装高度有限制吗？
建议 ≤7.5m，最高 9m（安装高度调整会使精度有所变化）。
已在多行业实际部署
以下为脱敏后的典型项目经验，客户信息已匿名处理。
煤堆卡车体积测量
某煤矿运输现场，系统对运煤卡车出入场分别扫描，实现装载量自动记录与异常复核。
生物质发电厂燃料卡车体积测量
对生物质燃料运输车辆进行体积测量，辅助燃料入库管理。
水泥厂熟料卡车体积测量
在水泥厂原料运输环节部署系统，实现熟料装载量自动统计。
粮食扦插检测项目卡车体积测量
在粮食仓储检测场景中，系统辅助完成粮食装载体积测量与数据记录。
竞品 / 替代方案
市场上常见的替代方式，与 Neuvition 激光雷达方案形成差异化。
地磅称重
人工测量
视觉相机方案
无人机测绘
手持激光雷达测绘
从勘查到交付的全流程
现场勘察
工程师上门勘察测量通道环境，确定设备安装方案
设备安装
通道上方垂直安装两台 LiDAR（VI-K30）及配电柜、RFID/ANPR 识别模块
调试标定
完成校准与空载基准采集，联调 PLC 与上层管理平台
交付培训
系统验收后交付，培训操作与维护